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使用cv::Point与cv::Scalar

• Point表示2D平面上一个点x,y
  Point p;
  p.x = 10;
  p.y = 8;
  or
  p = Pont(10,8);
• Scalar表示四个元素的向量
  Scalar(a, b, c);// a = blue, b = green, c = red表示RGB三个通道

绘制线、矩形、园、椭圆等基本几何形状

• 画线 cv::line （LINE_4\LINE_8\LINE_AA）
• 画椭圆cv::ellipse
• 画矩形cv::rectangle
• 画圆cv::circle
• 画填充cv::fillPoly
• 可以通过多边形填充来填充矩形
  

随机生成与绘制文本

随机数生成cv::RNG

• 生成高斯随机数gaussian (double sigma)
• 生成正态分布随机数uniform (int a, int b)

绘制添加文字

putText函数 中设置fontFace(cv::HersheyFonts),

• fontFace, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN
• fontScale , 1.0, 2.0~ 8.0

相关函数

1，绘制直线

void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 参数1：img，要绘制线段的图像。 参数2：pt1， 线段的起点。 参数3：pt2，线段的终点。 参数4：color，线段的颜色，通过一个Scalar对象定义。 参数5：thickness， 线条的宽度。 参数6：lineType， 线段的类型。可以取值8， 4， 和CV_AA， 分别代表8邻接连接线，4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用CV_AA(采用了高斯滤波)。 参数7：shift，坐标点小数点位数。（一般用不到） 功能：在图像img绘制由点pt1到点pt2的直线，其中颜色为color，线宽为thickness。

2，绘制长方形

• void cvRectangle( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
  参数1：img，图像.
  参数2：pt1，矩形的一个顶点。
  参数3：pt2，矩形对角线上的另一个顶点
  参数4：color，线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。
  参数5：thickness，组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。
  参数6：line_type，线条的类型。
  参数7：shift，坐标点的小数点位数。
• Rect roi_rect = Rect(128, 128, roi.cols, roi.rows);
  Rect(x,y,width,height)
  参数1：x为所定义矩形的左上角横坐标
  参数2：y为所定义矩形的左上角纵坐标
  参数3：width为所定义矩形的宽度
  参数4：height 为所定义矩形的高度
  功能：Rect为矩形类用来定义矩形的数据，再使用cvRectangle函数将其绘制出来。
• rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
  此处就是将rect定义的矩形使用rectangle函数绘制到图像bgImage上去。

3，绘制椭圆

void cvEllipse( CvArr* img, CvPoint center, CvSize axes, double angle, double start_angle, double end_angle, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 ); 参数1：img，图像。 参数2：center，椭圆圆心坐标。 参数3：axes，轴的长度。 参数4：angle，偏转的角度。 参数5：start_angle，圆弧起始角的角度。. 参数6：end_angle，圆弧终结角的角度。 参数7：color，线条的颜色。 参数8：thickness，线条的粗细程度。 参数9：line_type，线条的类型。 参数10：shift，圆心坐标点和数轴的精度。 功能：函数cvEllipse用来绘制或者填充一个简单的椭圆弧或椭圆扇形。圆弧被ROI矩形所忽略。反走样弧线和粗弧线使用线性分段近似值。所有的角都是以角度的形式给定的。

4，绘制圆

void cvCircle( CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 ); 参数1：img，图像。 参数2：center，圆心坐标。 参数3：radius，圆形的半径。 参数4：color，线条的颜色。 参数5：thickness，如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，若为负数，表示圆是否被填充。 参数6：line_type，线条的类型。 参数7：shift，圆心坐标点和半径值的小数点位数。（一般用不到） 功能：函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。圆被感兴趣矩形所裁剪。 若指定圆的颜色，可以使用宏 CV_RGB ( r, g, b )，或者Scalar( r, g, b )。

5，填充多边形

• void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0, Point offset = Point() );
  参数1：img，图像
  参数2：pts，多边形的顶点集（是个二维数组）
  参数3：npts，多边形顶点数目
  参数4：ncontours,要绘制的多边形数量为1
  参数5：多边形的颜色定义为Scarlar(255,255,255)，即RGB的值为白色
  参数6：lineType 多边形线条类型。
  参数7：offset 偏移量设置，此处可以对多边形进行位置的偏移。

6，绘制文字

void cv::putText(cv::Mat& img, const string& text, cv::Point origin, int fontFace, double fontScale, cv::Scalar color, int thickness = 1, int lineType = 8, bool bottomLeftOrigin = false); 参数1：img, 待绘制的图像 参数2： text, 待绘制的文字 参数3：origin, 文本框的左下角 参数4：fontFace, 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN) 参数5： fontScale, 尺寸因子，值越大文字越大 参数6： color, 线条的颜色（RGB） 参数7：thickness，线条宽度 参数8：lineType，线型 参数9：当为true时文字处于文本框左下角，否则处于左上角

代码实现效果

1，绘制直线

2，绘制长方形 3，绘制椭圆 4,绘制圆 5，填充多边形 6，绘制文字 7，整体显示效果

8，绘制随机线（自定义函数）

代码演示

#include 
   
    #include 
    
     using namespace std;using namespace cv;const char* drawdemo_win = "draw shapes and text demo";//定义一个窗口名void Mylines(Mat &bgImage);//自定义函数(里面需传递图像变量)void MyRectangle(Mat &bgImage);void MyEllipse(Mat &bgImage);void MyCircle(Mat &bgImage);void MyPolygon(Mat &bgImage);void RandomLineDemo(Mat &bgImage);int main(){
   	Mat bgImage = imread("1.jpg");	if (bgImage.empty()){
   		cout << "image could not load ..." << endl;		getchar();		return -1;	}	Mylines(bgImage);	MyRectangle(bgImage);	MyEllipse(bgImage);	MyCircle(bgImage);	MyPolygon(bgImage);	putText(bgImage, "Hello OpenCV", Point(300, 300), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, Scalar(12, 23, 200), 3, 8);//打印文字	imshow(drawdemo_win, bgImage);	//RandomLineDemo(bgImage);	waitKey(0);	return 0;}void Mylines(Mat &bgImage){
   	Point p1 = Point(20, 30);	Point p2;	p2.x = 300;	p2.y = 300;	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);//定义一个颜色为红色	line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_8);//在图像bgImage上画一条由p1到p2点的线	//line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA);//采用反锯齿,效果比较好，但效率略低}void MyRectangle(Mat &bgImage){
   	Rect rect = Rect(300, 50, 300, 300);	Scalar color = Scalar(255, 0, 0);	rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);}//绘制椭圆void MyEllipse(Mat &bgImage) {
   	Scalar color = Scalar(0, 255, 0);	ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 360, color, 2, LINE_8);//Point椭圆中心，Size表示长轴、短轴	//ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 180, color, 2, LINE_8);//此处只绘制一半的弧度}void MyCircle(Mat &bgImage) {
   	Scalar color = Scalar(0, 255, 255);	Point center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2);	circle(bgImage, center, 150, color, 2, 8);}//填充多边形void MyPolygon(Mat &bgImage) {
   	Point pts[1][5];	pts[0][0] = Point(100, 100);	pts[0][1] = Point(100, 200);	pts[0][2] = Point(200, 200);	pts[0][3] = Point(200, 100);	pts[0][4] = Point(150, 150);	const Point* ppts[] = {
    pts[0] };	int npt[] = {
    5 };	Scalar color = Scalar(255, 12, 255);	fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1,color,8);}//画随机线void RandomLineDemo(Mat &bgImage) {
   	RNG rng(12345);//定义一个随机数	Point pt1;	Point pt2;	Mat bg = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type());//创建一个空白图像	namedWindow("random line demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);	for (int i = 0; i < 100000; i++) {
   		pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);//随机数在image图像内生成（不能超过边缘）		pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);		pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);		pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));		if (waitKey(50) > 0) {
   //在50ms后跳出循环			break;		}		line(bg, pt1, pt2, color, 1, 8);		imshow("random line demo", bg);	}}
    
   

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